规格 型号 |
序列号 | 轴端尺寸 | 通孔直径 mm |
卡爪行程 mm |
柱塞行程 mm |
夹紧直径 mm |
最大输入力 KN(kgf) |
|
| 最大 | 最小 | |||||||
| CAH-04 | 11704 | - | 21 | 5．4 | 10 | 110 | 5 | 11．8(1200) |
| CAH-05 | 11705 | - | 26 | 5．4 | 10 | 135 | 10 | 13．7(1400) |
| CAH-06 | 1AH06 | A2-5 | 46 | 5．5 | 13 | 169 | 13 | 25(2500) |
| CAH-08 | 1AH08 | A2-6 | 52 | 7．6 | 18 | 210 | 11 | 40(4080) |
| CAH-10 | 1AH10 | A2-8 | 77 | 8．5 | 20 | 254 | 31 | 50(5100) |
| CAH-12 | 1AH12 | A2-8 | 91 | 10．2 | 24 | 304 | 34 | 58(5916) |
| CAH-15 | 1AH15 | A2-11 | 118 | 10．6 | 23 | 381 | 30 | 71(7240) |
| CAH-18 | 1AH18 | A2-11 | 118 | 10．6 | 23 | 450 | 30 | 71(7240) |
| CAH-21 | 1AH21 | A2-15 | 140 | 10．6 | 23 | 530 | 87 | 90(9177) |
| CAH-24 | 1AH24 | A2-15 | 165 | 10．6 | 23 | 610 | 110 | 90(9177) |
规格 型号 |
最大静夹紧力 KN(kgf) |
最大转速 r.p.m(min  )mm |
重量(带标准软爪) kg |
转动惯量 N·m²(kgf.m²) |
选配回转油缸 | 选配硬爪 | 选配软爪 |
| CAH-04 | 22．6(2300) | 7000 | 3．7 | 0．23(0．0532) | YAH-04 | HJ-04A1 | SJ-04B2 |
| CAH-05 | 25．5(2600) | 6000 | 6．3 | 0．55(0．056) | YAH-05 | HJ-04A1 | SJ-04B2 |
| CAH-06 | 63(6426) | 6000 | 11．9 | 2．06(0．21) | YAH-06 | HJ-06B1 | SJ-06B1 |
| CAH-08 | 94(9597) | 5000 | 22．3 | 5．49(0．56) | YAH-08 | HJ-08B1 | SJ-08B1 |
| CAH-10 | 125(12740) | 4200 | 34．5 | 13．04(1．33) | YAH-10 | HJ-10B1 | SJ-10B1 |
| CAH-12 | 147(15000) | 3300 | 55．3 | 28．24(2．88) | YAH-12 | HJ-12A1 | SJ-12A1 |
| CAH-15 | 180(18355) | 2500 | 120 | 89．14(9．09) | YAH-15 | HJ-15B1 | SJ-15A2 |
| CAH-18 | 180(18355) | 2000 | 164 | 174．6(17．8) | YAH-15 | HJ-15B1 | SJ-15A2 |
| CAH-21 | 234(23861) | 1700 | 235 | 351．1(35．8) | YAH-15 | HJ-21B1 | SJ-21A2 |
| CAH-24 | 234(23861) | 1400 | 293 | 651．2(66．4) | YAH-15 | HJ-21B1 | SJ-21A2 |